A Estrada de Ferro Mauá marcou história por ser a primeira ferrovia construída no Brasil. Desde 1835, na época do Brasil Império, desejava-se criar uma ligação entre a corte e suas províncias. Houve até um projeto que visou criar uma linha férrea conectando a capital, que na época era o Rio de Janeiro, às provincias de Minas Gerais, Rio Grande do Sul e Bahia. Entretando, a ideia era muito ambiciosa para a época e nenhuma empresa quis levá-la adiante.
Somente em 1854 é que Irineu Evangelista de Sousa (1813-1889), ou Barão de Mauá, fez uma solicitação à Asssembleia Provincial do Rio de Janeiro para construir uma estrada de ferro que ligasse o fundo da Baía de Guanabara à Serra de Petrópolis.
Para desenvolver um empreendimento tão exponencial, o barão precisou seguir algumas etapas. Primeiramente, ele fundou a Imperial Companhia de Navegação a Vapor e Estrada de Ferro Petrópolis. Como já atuava no ramo da indústria naval, esse projeto se complementava com uma linhas de vapores do Porto de Estrela à cidade do Rio. E além disso, Mauá buscou apoio também do chamado “privilégio de zona”, uma autorização para uso de um determinado trecho ou território.
Em 30 de abril de 1854, a Estrada de Ferro Mauá foi oficialmente inaugurada com uma bitola de 1,676 m, ligando o porto de Mauá, no “fundo” da baía de Guanabara, a Fragoso, estação situada a cerca de 14,5 km, passando por Caíuba (km 3.073) e Calafate (km 5.32). A primeira locomotiva a rodar foi a Baronesa, fazendo uma viagem de cerca de vinte minutos e com uma velocicidade média de 36km/h.
Devido a sua relevância histórica, o local foi tombado pelo Patrimônio Histórico Nacional em seu aniversário de 100 anos. Já em 1974, ocorreu uma reforma na estação juntamente a criação de um museu. Nos dias atuais, ela abriga somente uma parcela do museu pois, devido a motivos de segurança, grande parte do acervo foi realocada para o Museu do Trem, no Engenho Novo.
O Barão e Visconde de Mauá possui atualmente o título de “patrono das ferrovias” graças ao seu papel para o desenvolvimento do setor ferroviário nacional.